虛擬環(huán)境下智能體運動研究.pdf

1、隨著3D圖形學以及計算機軟硬件的發(fā)展，現(xiàn)在的游戲已經(jīng)可以創(chuàng)造出非常優(yōu)美的畫面。在這種情況下，游戲中人工智能的好壞成為了決定一款游戲成功還是失敗的重要因素。因此人工智能在游戲開發(fā)中發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　 本文主要針對游戲開發(fā)中的人工智能技術進行研究，在研究的基礎上，開發(fā)實現(xiàn)了一個基于網(wǎng)絡的虛擬智能體運動系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，智能體模擬了仿生機器人的架構，具有大腦，感知系統(tǒng)，路徑規(guī)劃系統(tǒng)，目標系統(tǒng)，操控系統(tǒng)等，這些子系統(tǒng)有機結合

2、起來，最終實現(xiàn)了智能體的運動系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用面向對象編程的方法，有序的把各個功能組織成一個整體。使用面向對象編程使得程序更易于管理和擴展。在系統(tǒng)中，我們對智能體采用任務驅動的架構，也就是把任務分級，智能體大腦只需要根據(jù)決策函數(shù)對幾個抽象的任務進行計算，得出期望值最高的任務作為當前任務。在當前任務的基礎上，把任務分解，直到任務完成。
　　 在系統(tǒng)中，我們采用了分層路徑規(guī)劃的方法，來實現(xiàn)路徑查找。在路徑查找過程中，我