生物柴油泔水車(chē)罐體舉升機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、舉升機(jī)構(gòu)是將泔水垃圾傾倒到生物柴油泔水車(chē)罐體中的工作裝置，是泔水車(chē)罐體系統(tǒng)中重要構(gòu)件之一。其工作強(qiáng)度大、可靠性要求高，所以，研究開(kāi)發(fā)出工作穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)的舉升機(jī)構(gòu)是保證生物柴油泔水車(chē)持久高效工作的前提。目前，我國(guó)的泔水車(chē)罐體舉升機(jī)構(gòu)的研究基本上是依靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，因此，本文以生物柴油泔水車(chē)罐體舉升機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)的綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文首先介紹了舉升機(jī)構(gòu)的不同結(jié)構(gòu)形

2、式，其次介紹了平面四連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)理論知識(shí)，在此基礎(chǔ)上，將舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)換成四連桿機(jī)構(gòu)的綜合問(wèn)題進(jìn)行研究，并對(duì)設(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。
　　仿真技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。本文使用SolidWorks軟件建立了舉升機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型，然后運(yùn)用ADAMS中豐富的接口技術(shù)將三維實(shí)體模型導(dǎo)入，生成了舉升機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。完成了模型的屬性修改、約束添加和載荷添加等仿真前處理工作后，對(duì)舉升

3、機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，再根據(jù)分析結(jié)果對(duì)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)化處理，完成了舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　此外，本文對(duì)可編程控制器（PLC）、單片機(jī)、繼電器、工控計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域比較典型的控制方式進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹和比較，在此基礎(chǔ)上選用PLC對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)控制需求分析對(duì)控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完成罐體舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究。
　　綜上所述，本文在生物柴油泔水車(chē)罐體舉升機(jī)構(gòu)關(guān)