基于UG的分布式虛擬裝配仿真算法研究.pdf

1、在產品制造過程中，產品的裝配自動化滯后于其設計與加工，成為影響產品成本、開發(fā)周期和競爭力的主要因素。虛擬裝配利用數字化模型代替實際物理模型，模擬產品的裝配過程，是解決產品裝配自動化的有效途徑。裝配建模、碰撞檢測和裝配規(guī)劃等是虛擬裝配的主要研究內容，而復雜產品的實時碰撞檢測是虛擬裝配仿真過程中的計算瓶頸。幾何模型的描述方式直接影響碰撞檢測的精度和實時性能，在層次結構裝配模型中，以面片表示的模型，模型表達和碰撞檢測精度不足，而CAD中以實體

2、建模的模型利用全局干涉檢查的時間則開銷太大，無法滿足系統(tǒng)實時性要求。
　　針對上述問題，本文提出了基于CAD環(huán)境的分布式碰撞檢測算法，并對該算法的實現(xiàn)過程及應用進行了研究。論文主要研究內容如下：
　　首先，通過比較各類包圍盒的性能優(yōu)劣，采用AABB包圍盒算法完成零件對的包圍盒碰撞檢測，并給出了AABB層次包圍盒的構造方法及其碰撞檢測算法流程。結果表明包圍盒碰撞檢測能去除大量不相交的零件，減少需精確碰撞檢測的零件對。
　

3、　其次，對分布式碰撞檢測算法實現(xiàn)過程中的任務分配和UG裝配環(huán)境下的干涉檢查等關鍵技術進行了研究，并利用UDP協(xié)議（User Datagram Protocol用戶數據報協(xié)議）實現(xiàn)了分布式系統(tǒng)計算機之間的數據實時交互。仿真實驗結果表明該算法在滿足精確性要求同時，能有效提高碰撞檢測的實時性。基于多叉樹層次結構的裝配模型，以分布式碰撞檢測算法作為驗證工具，并利用拆卸法作為裝配規(guī)劃方法，實現(xiàn)裝配體的拆卸規(guī)劃和拆卸仿真，同時采用鏈表結構記錄裝配體