復(fù)卷機(jī)張力控制的動(dòng)態(tài)過程分析和控制策略研究.pdf

1、復(fù)卷機(jī)是多數(shù)造紙生產(chǎn)線的重要設(shè)備，成品紙卷的質(zhì)量好壞與其密不可分。作為造紙生產(chǎn)線最復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備，復(fù)卷機(jī)的控制方式和控制策略決定著整個(gè)系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，良好的控制策略無疑成為提高企業(yè)效益和生產(chǎn)效率的重要手段。
　　 針對(duì)復(fù)卷機(jī)電控系統(tǒng)的復(fù)雜性，通過建立數(shù)學(xué)模型，分析各個(gè)重要部分的相互關(guān)系，提出控制要求并給出實(shí)際處理方法。通過分析，確定了復(fù)卷機(jī)電控系統(tǒng)三大重要部分:即前后底輥的轉(zhuǎn)矩控制，壓力曲線控制，退紙卷紙幅的恒張力控制，而且三者

2、中退紙卷紙幅的恒張力控制是最為復(fù)雜的部分。
　　 通過對(duì)復(fù)卷機(jī)的控制工藝和數(shù)學(xué)模型，控制變量之間關(guān)系的分析，得出復(fù)卷機(jī)的控制方案。在這里，我們主要從兩個(gè)方面分析復(fù)卷機(jī)控制方案，主要方面是解耦的多閉環(huán)控制，次要方面則是通過前饋控制和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)相結(jié)合。針對(duì)復(fù)卷機(jī)電控系統(tǒng)各主要傳動(dòng)點(diǎn)之間的耦合問題，通過對(duì)速度閉環(huán)，轉(zhuǎn)矩閉環(huán)和加工工藝曲線三者之間的分析，進(jìn)行有效解耦。運(yùn)用這種方式，復(fù)卷機(jī)多電機(jī)耦合問題就轉(zhuǎn)化為多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng)。從

3、而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)卷機(jī)的有效控制。為復(fù)卷機(jī)電控方案的控制策略提供理論依據(jù)。
　　 建立了復(fù)卷機(jī)的動(dòng)態(tài)過程模型，以及動(dòng)態(tài)過程中的補(bǔ)償問題。動(dòng)態(tài)過程主要分為加速過程和減速過程。針對(duì)復(fù)卷機(jī)工作過程中，動(dòng)態(tài)過程只是在加減速時(shí)才有的，所以動(dòng)態(tài)過程在復(fù)卷機(jī)分析中相對(duì)于整個(gè)復(fù)卷機(jī)工作過程是短暫的。但是其對(duì)復(fù)卷機(jī)的工作過程的影響卻是巨大的。通過將動(dòng)態(tài)過程和相對(duì)靜態(tài)過程區(qū)分開來進(jìn)行分析，可以將看似復(fù)雜的問題簡單化，從而實(shí)現(xiàn)良好的分析和控制效果。本文使用理

4、論分析計(jì)算和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方法確定前饋補(bǔ)償系數(shù)。通過這種方式，對(duì)動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)卷機(jī)的良好控制，維持張力的恒定，從而減少斷紙的情況發(fā)生和紙幅波動(dòng)。
　　 通過在實(shí)際項(xiàng)目中的大量實(shí)踐，在文中對(duì)復(fù)卷機(jī)項(xiàng)目調(diào)試過程中碰到的典型問題以及解決方案進(jìn)行了列舉和分析，通過理論結(jié)合實(shí)際，來分析復(fù)卷過程中諸如年輪，紙幅竄邊，編碼器故障，等表面現(xiàn)象，結(jié)合表面現(xiàn)象去分析每種表面現(xiàn)象下的實(shí)質(zhì)問題。通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，找出解決方案。