張力雙鼓輪復卷機控制使用紙張的張力估計外文文獻翻譯@中英文翻譯@外文翻譯

1、0張力雙鼓輪復卷機控制使用紙張的張力估計張力雙鼓輪復卷機控制使用紙張的張力估計羅德里戈卡拉斯科米阿尼瓦爾巴倫蘇埃拉研究生高級會員，lEEECoiicepcidn大學副教授EE系Coiicepcidn大學P.0.Box160CConcepcidaEE系智利P.0.Box160CConcepcida智利摘要：紙張張力控制在繞卷機中是至關(guān)重要的紙張繞卷工藝，以獲得較好質(zhì)量的成品紙卷。通常情況下，張力環(huán)使用測壓元件檢測，如張力傳感器。這是昂貴的

2、，需要頻繁的維護和校準。本文以兩個鼓輪，電制動發(fā)電機，生產(chǎn)繞線機收放卷的變量為基礎，分別建立兩種新的張力估量。所有的估計考慮的重要動力，摩擦和慣性變化的影響。這兩個估計是典型的梯形絡筒機評估工作周期。多個敏感性分析表明該估計參數(shù)攝動的魯棒正常弧并給出了不使用傳感器張力迴圈的穩(wěn)定和精確的紙張張力控制。關(guān)鍵詞：繞線機驅(qū)動器，無傳感器張力控制，張力控制，張力的估計。專用名稱專用名稱符號符號：分別代表作用于前面：作用于兩鼓輪的總接觸力；2F3F

3、TCF.和后面鼓輪的接觸力；：扶手輥的參考壓力；rrF：電樞驅(qū)動電流i：參考均分負載aiIdiffaI.：勵磁驅(qū)動電流i：繞卷機鼓輪慣量fiIdrmJ：成品紙卷慣量集；，：卷筒卷芯和母卷的慣量；rwJsplJuwJ：恒驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；：繞卷機寬度；??iK?wL，，：軸承的軸向力（分別是線軸，前后鼓輪）；1Q2Q3Q：軸承的驅(qū)動半徑i；：絡筒機鼓輪的半徑；ibrgR.drmR：成品紙卷卷芯的半徑；：線軸輪的半徑；rwPsplR：母卷半徑；：庫

4、侖損失估計轉(zhuǎn)矩分量，初始階uwRuwcoulT~段；2中降低，因為他是建立在成品紙卷的最終尺寸上。后部鼓輪驅(qū)動器（驅(qū)動器2，圖1）是主驅(qū)動器，應用于速度控制回路上。前部鼓輪驅(qū)動（驅(qū)動器3，圖1）是在共同負載作為輔助驅(qū)動形成的。這種循環(huán)控制通過包括基本剖面密度要求，速度微分限制和成品紙卷慣量的變化來控制成品紙卷的內(nèi)部缺口密度或硬度。圖1：雙鼓輪繞卷機控制回路：雙鼓輪繞卷機控制回路該放卷階段是由一個制動發(fā)電機，在轉(zhuǎn)矩控制收放卷之間的紙張張力