1、到目前為止,谷歌發(fā)布的最新移動開發(fā)系統(tǒng)是Android4.1JellyBeans。谷歌Android平臺開發(fā)系統(tǒng)自2010年以來呈現(xiàn)出迅速發(fā)展的勢頭,在全球智能移動終端市場中所占份額從起初不到10％,到現(xiàn)在已超過50%,占據(jù)了領(lǐng)先地位。Android的出現(xiàn)正好填補了國內(nèi)智能操作系統(tǒng)的空白,加上其開源性,使得越來越多地開發(fā)者投入Android開發(fā)大流。因此,國內(nèi)外的研究人員都在Android平臺上開發(fā)各類終端產(chǎn)品,如數(shù)字電視、汽車導(dǎo)航、工
2、業(yè)控制領(lǐng)域的智能終端應(yīng)用等。
目前,雖然國內(nèi)外科研人員對Android移動終端的開發(fā)技術(shù)有了較深的研究,但硬件廠商并沒有公開Android系統(tǒng)開發(fā)移植的詳細過程,有些開發(fā)者針對具體硬件平臺公開了Android操作系統(tǒng)移植的主要步驟,但缺乏對系統(tǒng)移植過程的深入分析與研究,在一定程度上限制了Android系統(tǒng)移植技術(shù)推廣和發(fā)展。針對以上問題,本文完成了基于S3C6410為核心處理器的通用OK6410開發(fā)板的Android系統(tǒng)移植技
3、術(shù)的詳細過程,主要包括Android系統(tǒng)開發(fā)平臺的搭建及系統(tǒng)移植兩大部分。最后在成功移植的開發(fā)板上設(shè)計并實現(xiàn)了基于Android平臺移動終端GPS導(dǎo)航軟件。
首先,簡要介紹了本文使用的開發(fā)板OK6410,分析了Android軟件體系架構(gòu),闡述了交叉編譯環(huán)境和Android應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境的搭建過程,并介紹了Android系統(tǒng)的源代碼的獲取過程。
針對Android系統(tǒng)的移植過程,本文給出了Android系統(tǒng)移植的三步
4、關(guān)鍵過程。第一,為了使OK6410開發(fā)板可以正確引導(dǎo)系統(tǒng)初始化,分析了引導(dǎo)系統(tǒng)加載程序u-boot的移植過程和u-boot引導(dǎo)過程,編譯生成了系統(tǒng)加載程序u-boot鏡像;第二,針對Android內(nèi)核是基于Linux內(nèi)核改進而來的,本文給出了Androidkernel的移植與裁剪過程,分析了Andriod專用驅(qū)動NandFlash,Alarm以及AndroidRamConsole的框架,并成功編譯生成Android內(nèi)核鏡像文件zImag
5、e;第三,針對Android文件系統(tǒng),詳細地分析了Android文件系統(tǒng)初始化過程,制作了Android文件系統(tǒng),其中包括文件系統(tǒng)的編譯以及文件系統(tǒng)的制作,最后通過SD卡燒寫鏡像文件至移動終端進行測試并驗證了系統(tǒng)可以正常運行。
在GPS導(dǎo)航軟件設(shè)計部分通過分析AndroidGPS模塊框架的兩層工作,包括控制通道(開啟與關(guān)閉定位功能)以及enable之后的location數(shù)據(jù)和狀態(tài)上報,最終開發(fā)并實現(xiàn)了基于Android平臺GP