步槍機匣表面機器人恒力砂帶拋光技術(shù)研究.pdf

1、步槍機匣是步槍的重要組成部件,起連接槍管和機匣等部件的作用。步槍機匣的表面屬于復(fù)雜曲面,由平面、曲面以及過渡面組成。對于步槍機匣的拋光工序,是不可或缺的,步槍機匣與其他零件有配合,其拋光精度是否符合要求,直接影響到整槍的性能,包括組裝、射擊等性能。目前我國對于步槍機匣的傳統(tǒng)拋光方法就是通過人工修磨,這種手工拋磨方法費時費力,且難以保證表面一致性,同時工作環(huán)境較差,而且這種修磨方法也需要工人的技術(shù)熟練,應(yīng)具有豐富的經(jīng)驗。砂帶磨削是一種兼有

2、磨削、研磨和拋光等多種作用的復(fù)合加工工藝,機器人在許多行業(yè)都有應(yīng)用,且具有獨特的優(yōu)勢。因此,砂帶磨削技術(shù)結(jié)合機器人加工方法是一種解決步槍機匣表面拋光加工難題的行之有效的方法。
　　本文以步槍機匣工件作為研究對象,分別從理論和試驗上開展了如下工作:
　　1)根據(jù)步槍機匣手工拋光現(xiàn)狀以及機器人控制是位置控制,提出恒力砂帶拋光方法。通過步槍機匣表面拋光工藝分析,確定了恒力砂帶拋光機床原理和步槍機匣走刀方式。分析了機器人拋光系統(tǒng)應(yīng)滿

3、足的技術(shù)指標(biāo)和功能,并設(shè)計機器人恒力砂帶拋光系統(tǒng)總體方案。
　　2)通過機器人拋光工藝分析,設(shè)計恒力砂帶拋光系統(tǒng)。并提出恒力砂帶拋光機恒力控制系統(tǒng)控制方法,采用的模糊控制器,需要求得系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),因此,對系統(tǒng)中各個元器件的數(shù)學(xué)模型進行研究。
　　3)通過恒力砂帶拋光系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計,建立模糊控制規(guī)則表,制定模糊變量賦值表,并確定去模糊化的方法。通過Matlab完成模糊推理系統(tǒng)的構(gòu)造,并通過 Simulink建模仿真