機器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)設計.pdf

1、葉片、水龍頭等復雜曲面零部件通常需要進行磨削拋光，目前主要由工人手工完成。手工磨拋效率低下，加工質(zhì)量依賴工人個人技能，廢品率高的同時難以保證加工質(zhì)量一致性，并且金屬粉塵、噪聲污染會對工人健康造成一定傷害。目前機器人砂帶磨拋是解決上述手工磨拋弊端的研究熱點，其控制系統(tǒng)對磨拋效率和質(zhì)量有著重要影響。
　　本文結合企業(yè)葉片磨拋工藝和當前葉片磨拋研究現(xiàn)狀，應用PLC、變頻驅(qū)動、HMI、氣動控制等技術設計了機器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用

2、于葉片等復雜曲面零部件，實現(xiàn)自動化、高效率的磨拋加工。
　　本文設計的機器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)硬件上采用“可編程邏輯控制器（PLC）+交流變頻調(diào)速系統(tǒng)+觸摸屏”的技術方案。PLC、交流變頻系統(tǒng)的控制和通訊線路設計以及氣動系統(tǒng)設計、配電控制設計和元器件安裝布置是控制系統(tǒng)硬件設計的主要內(nèi)容。
　　控制系統(tǒng)軟件設計包括：PLC的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測子程序、上下料控制子程序、手動/自動模式控制子程序、Modbus和USS協(xié)議通訊程序等；觸摸屏