柴油機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究.pdf

1、柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)通過對柴油機(jī)齒條位移的控制實(shí)現(xiàn)對燃油噴射量的控制，目前在柴油機(jī)電子調(diào)速產(chǎn)品中，轉(zhuǎn)速控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。柴油機(jī)作為具有非線性、時(shí)變性特性的復(fù)雜系統(tǒng)，在不同運(yùn)行工況下，PID控制器的最佳參數(shù)會有較大的變化，PID控制器還存在著控制參數(shù)一經(jīng)確定，不能在線調(diào)整的問題。為改進(jìn)普通PID控制算法的不足，將PID控制器與具有自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，已成為智能控制的一個(gè)重要方向。
　　 BP(Back Pro

2、pagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，可以對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行在線整定。為驗(yàn)證算法的可用性，基于BP-PID控制算法與MC9S12XEP100單片機(jī)設(shè)計(jì)了執(zhí)行器位置控制器軟硬件，該實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明相對于普通PID，BP-PID具有良好的控制效果，抗干擾性和適應(yīng)性更好，但同時(shí)存在運(yùn)算量較大的問題。
　　 在控制算法開發(fā)過程中，使用離線仿真與硬件在環(huán)仿真可以提高開發(fā)效率，降低試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，而發(fā)動(dòng)機(jī)模型是離線仿真與硬件在環(huán)

3、仿真系統(tǒng)的核心，本文基于ASM軟件建立了D6114柴油機(jī)參數(shù)化模型，該模型基于準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型與充-排法模型建立，滿足實(shí)時(shí)仿真模型對準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性的要求。
　　 為了進(jìn)行新算法開發(fā)與調(diào)試，基于dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺建立了柴油機(jī)控制硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。針對柴油機(jī)非線性、時(shí)變性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于CMAC復(fù)合PID算法的控制器，離線仿真與硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明CMAC-PID可以有效的提高柴油機(jī)控制性能。
　　 為了進(jìn)一步驗(yàn)證CMAC