網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償及應(yīng)用.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是在控制系統(tǒng)中的某些位置加入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)在一確定的地域內(nèi)，不在同一地點(diǎn)的用戶之間的資源共享或協(xié)調(diào)操作，是一種實(shí)時(shí)的反饋控制系統(tǒng)。通過共同的通信媒介連接的傳感器、控制器和執(zhí)行器在傳輸信息的過程中，不可避免的會(huì)發(fā)生信息的沖撞進(jìn)而引起堵塞或信息的重發(fā)等問題，由此產(chǎn)生的時(shí)延叫做網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的主要問題之一就是信號(hào)由于遠(yuǎn)距離傳輸，不可避免的引起了信號(hào)的傳輸時(shí)滯問題。這將使系統(tǒng)的性能受到影響，如：穩(wěn)定范圍、調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)

2、間等等的變化，嚴(yán)重的時(shí)候還會(huì)使系統(tǒng)無法保持在穩(wěn)定狀態(tài)。對(duì)此，采取一定的方法來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償，保證實(shí)際控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性，是非常具有理論意義和實(shí)際價(jià)值的。本文主要研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償問題，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：
　　針對(duì)短時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，根據(jù)其控制輸入特點(diǎn)，建立短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，通過設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測器來實(shí)現(xiàn)時(shí)滯的補(bǔ)償，并重新構(gòu)建一個(gè)增廣狀態(tài)，進(jìn)而推導(dǎo)出此類短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定條件并求出補(bǔ)償控制器。<

3、br>　　針對(duì)長時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，首先考慮不存在丟包的情況，通過設(shè)計(jì)預(yù)估控制器來實(shí)現(xiàn)時(shí)延的補(bǔ)償，并通過合理的選擇李雅普諾夫函數(shù)來求得系統(tǒng)的穩(wěn)定條件和控制器的表達(dá)式；再考慮包含丟包的情況，時(shí)延的補(bǔ)償仍采用預(yù)估控制器進(jìn)行補(bǔ)償，其丟包問題則可以建立為一個(gè)隨機(jī)伯努利序列，所以對(duì)此網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建立的模型就成為了一個(gè)隨機(jī)控制系統(tǒng)模型。之后在對(duì)建立的隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性的研究與控制器的求解。
　　理論應(yīng)用于實(shí)踐才有其研究的價(jià)值，因此在研究了網(wǎng)絡(luò)