時滯控制系統(tǒng)的可達集研究.pdf

1、時滯現(xiàn)象普遍存在于系統(tǒng)中,并且直接影響著系統(tǒng)的動態(tài)特性。同時,由于環(huán)境變化、模型簡化和元器件老化等原因,不確定性也是不可避免的。不確定性同時滯一樣,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能惡化的主要因素。因此,時滯系統(tǒng)的分析和控制問題具有重要的理論和實際意義。本文主要研究了具有范數(shù)有界擾動的時滯控制系統(tǒng)的可達集界定問題?；谛拚腖yapunov-Krasovskii泛函,運用線性矩陣不等式處理方法,同時結合積分不等式技術給出了線性時滯控制系統(tǒng)與不確定時滯

2、控制系統(tǒng)的可達集估計的充分條件,并給出了數(shù)值例子說明所提方法的有效性。本文的主要內容如下:
　　 (1)研究了帶有擾動的線性時滯控制系統(tǒng)的可達集估計問題。利用Lyapunov-Krajsovskii泛函方法和線性矩陣不等式工具,得到了閉環(huán)系統(tǒng)具有最小可達集的充分條件。基于相應的線性矩陣不等式的可行解,給出了時滯系統(tǒng)可達集界定的時滯無關和時滯相關的狀態(tài)反饋控制器構造方法,并運用數(shù)值例子說明所得結果的有效性。
　　 (2)研