廣義延拓逼近法研究及在導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)也取到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，其戰(zhàn)略地位也顯得愈發(fā)重要，而載波相位周跳的檢測(cè)與修復(fù)、初始定位解的濾波處理是限制高精度導(dǎo)航定位的兩個(gè)重要方面，開發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的周跳檢測(cè)、濾波數(shù)據(jù)處理算法，勢(shì)在必行。
　　廣義延拓逼近法是一種新型的插值擬合方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，格式規(guī)范，具有很好的探索價(jià)值，本文根據(jù)科技部提出的“羲和計(jì)劃”，對(duì)廣義延拓逼近法在“周跳的檢測(cè)”和“濾波”方面進(jìn)行深入的探索

2、與研究，在多項(xiàng)式擬合外推和Kalman濾波的啟發(fā)之下，發(fā)展出了適于工程中應(yīng)用的廣義外推法和廣義濾波法，通過(guò)MATLAB軟件仿真及在中國(guó)科學(xué)院奧林匹克園區(qū)實(shí)際測(cè)試應(yīng)用后，可以得到以下結(jié)論：
　　1、廣義外推法將最新幾個(gè)測(cè)量值的平均值作為插值點(diǎn)進(jìn)行擬合外推運(yùn)算，可以檢測(cè)出1周及以上的周跳，通過(guò)整數(shù)部分替換對(duì)有誤數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)，是適于工程中應(yīng)用的一種新型、高精度的周跳檢測(cè)方法.
　　2、廣義濾波法改變了Kalman求解權(quán)系數(shù)的方式，

3、用一段歷元數(shù)據(jù)建立優(yōu)化求權(quán)新模型，優(yōu)化逼近求解權(quán)系數(shù)值。每次求解與前一次逼近求權(quán)時(shí)殘差協(xié)方差值大小無(wú)直接關(guān)聯(lián)，充分運(yùn)用先驗(yàn)信息，利用其慣性，避免了迭代震蕩的發(fā)生。
　　3、廣義濾波法應(yīng)用單純形等直接優(yōu)化求解算法，可以直接對(duì)非線性函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解，獲得最優(yōu)解，免去了線性化這個(gè)步驟的限制，大大提高了解算速度和方法的適用范圍。
　　4、廣義濾波法擴(kuò)大了狀態(tài)量的概念，變成了廣義狀態(tài)量，擴(kuò)大了不同方程解的組合形式，為求解多模組合解提供