基于OpenGL在激光掃描數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究.pdf

1、三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用面非常廣。在諸多領(lǐng)域如：逆向工程，數(shù)據(jù)可視化，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，數(shù)字娛樂(lè)等，均有廣泛的應(yīng)用。雖然激光掃描系統(tǒng)的硬件已比較成熟，但是相應(yīng)的數(shù)據(jù)后處理理論與方法的研究還處于起步階段?，F(xiàn)在還不能直接從激光掃描數(shù)據(jù)中自動(dòng)提取我們所需要的各種數(shù)據(jù)信息。鑒于三維激光掃描技術(shù)的廣闊應(yīng)用前景，激光掃描的數(shù)據(jù)處理必然會(huì)成為學(xué)術(shù)界的熱點(diǎn)。本文首先概述了三維激光掃描數(shù)據(jù)處理技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用領(lǐng)域以及三維激光掃描技術(shù)的

2、特點(diǎn)。簡(jiǎn)單介紹了三維數(shù)據(jù)采集的方式，分析了三維激光掃描原始數(shù)據(jù)的格式和特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)之上提出了激光掃描原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換的算法流程。然后，文章討論了點(diǎn)云三維數(shù)據(jù)空間坐標(biāo)變換的數(shù)學(xué)模型，并利用該數(shù)學(xué)模型分析了多視點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)其的方法。接下來(lái)文章闡述了基于同名點(diǎn)和ICP算法的兩種空間數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法，對(duì)同名點(diǎn)匹配的兩種方式進(jìn)行了比較分析。最后，在以上的理論基礎(chǔ)之上，重點(diǎn)介紹了三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)由三維數(shù)據(jù)采集程序和點(diǎn)云處理程序組成。在點(diǎn)云