2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、全景立體球視覺系統(tǒng)是一種將全景視覺與立體視覺優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合的,能夠獲取完整的360°×360°全球域圖像信息以及全視場(chǎng)范圍內(nèi)景物景深信息的新型視覺系統(tǒng)。本文針對(duì)該視覺系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需求,提出了基于DSP+FPGA架構(gòu)的硬件方案,介紹了硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理,完成了系統(tǒng)控制部分與部分算法的實(shí)現(xiàn),最后對(duì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行了測(cè)試。主要內(nèi)容包括:
  1、全景立體球視覺硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的研究。提出了基于DSP+FPGA架構(gòu)的硬件方案,針對(duì)方案中涉

2、及的各種技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了研究并分析了該硬件系統(tǒng)的可行性。
  2、圖像采集與預(yù)處理單元。本單元采用FPGA芯片,實(shí)現(xiàn)了圖像的采集與預(yù)處理。其中,圖像采集模塊采用異步時(shí)鐘FIFO的方法避免了因跨時(shí)鐘域而產(chǎn)生的亞穩(wěn)態(tài)問(wèn)題,同時(shí)為了保證采集的圖像不失幀,根據(jù)當(dāng)前幀狀態(tài)設(shè)計(jì)了圖像采集狀態(tài)機(jī)。圖像預(yù)處理算法模塊結(jié)合當(dāng)前預(yù)處理算法的發(fā)展,通過(guò)分析對(duì)比選擇出適合本視覺系統(tǒng)的算法,并根據(jù)算法中構(gòu)造的窗口模板存在數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題,采用鏡相優(yōu)化的方法輸

3、出了完整的3x3矩陣。
  3、圖像緩存與傳輸單元。本單元采用DSP高速芯片,通過(guò)EDMA機(jī)制實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)片內(nèi)高速傳輸,并通過(guò)EMIF接口將圖像數(shù)據(jù)傳送至片外存儲(chǔ)單元進(jìn)行乒乓緩存處理,將圖像數(shù)據(jù)一幀幀的傳送到圖像處理單元進(jìn)行圖像校正、匹配等復(fù)雜處理。最終,將處理后的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)EMAC接口傳送至顯示終端,實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。
  4、實(shí)驗(yàn)仿真與驗(yàn)證。搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以驗(yàn)證全景立體球視覺相機(jī)的可行性,對(duì)相機(jī)局部和整體功能

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