減速機檢測與盤繩試驗臺的研究.pdf

1、21世紀以來,我國的機械行業(yè)實現(xiàn)了快速的發(fā)展,其中工程機械正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中不可或缺的一部分,其性能與質(zhì)量的提升受到人們的廣泛關(guān)注。減速機作為工程機械中常用的機械部件之一,廣泛應(yīng)用于回轉(zhuǎn)和起升機械當中,其性能對工程機械的整體品質(zhì)有直接的影響。于是在減速機出廠之前,需要對減速機進行必要的性能檢測,以及對起升減速機進行盤繩,確保減速機品質(zhì)滿足主機的使用要求,故設(shè)計一種減速機檢測與盤繩試驗臺顯得尤為重要。
　　本文通過對試驗臺待試

2、減速機類型要求與功能要求的分析,確定出減速機試驗臺的總體設(shè)計方案,實現(xiàn)了減速機檢測與盤繩試驗臺的研發(fā)與設(shè)計,并對試驗臺的機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及伺服控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。在對伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究的同時,通過理論分析,運用動力學(xué)原理,完成了伺服系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立,從而確立了伺服系統(tǒng)整體的數(shù)學(xué)模型,并建立起系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。同時根據(jù)試驗臺伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對系統(tǒng)的PID控制進行了設(shè)計與研究,通過Simulink軟件對未加控制器的