基于滑動窗口法的平躺人體檢測研究.pdf

1、平躺人體檢測是近年計算機視覺研究中的熱點,從市場需求的角度看,其研究成果可廣泛應(yīng)用在災(zāi)害救助和家庭服務(wù)機器人等領(lǐng)域中;從理論研究角度看,開展平躺人體檢測有助于促進(jìn)模式識別、圖像處理等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。因此,開展平躺人體檢測具有重要的應(yīng)用價值和理論意義。
　　 但目前平躺人體檢測的研究處于起步階段,存在視角變化大、姿態(tài)多樣、背景復(fù)雜等尚未解決的問題。針對這些問題,本文提出基于滑動窗口法的平躺人體檢測方法,論文的主要工作和創(chuàng)新點如下:

2、
　　 (1)針對當(dāng)前平躺人體數(shù)據(jù)集相對缺乏的不足,建立了廈門大學(xué)平躺人體數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫是平躺人體檢測基本而又重要的組成部分,數(shù)據(jù)庫的好壞直接影響到分類器的“優(yōu)劣”。本文建立的真實場景下的行人數(shù)據(jù)庫具有分辨率較高、視角多樣、背景變化多樣的特點。為方便對平躺人體進(jìn)行標(biāo)注,開發(fā)了相應(yīng)的標(biāo)注輔助軟件,每幅圖像的標(biāo)注結(jié)果給出平躺人體的矩形框信息和人體相對于水平面的旋轉(zhuǎn)角。
　　 (2)針對平躺人體的表觀多樣性,采用HOG和LBP

3、特征融合方式,提高了檢測率。不同的特征描述子從不同的方面來描述圖像的特性,多特征的融合有助于全面刻畫平躺人體的特征,從而提高檢測性能。HOG和LBP特征分別從梯度和紋理兩個不同的側(cè)面來刻畫人體特征,且二者均為基于直方圖的特征。實驗結(jié)果表明,通過二者融合來提取人體特征的方式,較大程度的消除了人體旋轉(zhuǎn)和光照變化等帶來的影響。
　　 (3)針對平躺人體的多視角問題,提出了一種基于滑動窗口法的層次化快速窗口融合方法。滑動窗口法為了解決目

4、標(biāo)尺度變化不一的問題,通過對圖片進(jìn)行多尺度縮放,在每張縮放的圖片內(nèi)遍歷窗口。同理,為了解決目標(biāo)在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)問題,首先對圖片進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后在旋轉(zhuǎn)后的圖片內(nèi)滑動檢測窗口。通過在圖像的尺度.旋轉(zhuǎn)空間內(nèi)采用滑動窗口在方式,可以有效解決目標(biāo)的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)問題?；瑒哟翱诜ㄔ谄教扇梭w檢測的人體周圍會產(chǎn)生多個檢測窗口,而且某些非平躺人體區(qū)域也會得到較高的檢測值而被框定為目標(biāo)區(qū)域,在這種情況下,如何對這些窗口進(jìn)行有效“合并”,準(zhǔn)確定位平躺人體位置,成為平