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1、人體檢測(cè)可以用于各種實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),在駕駛員輔助系統(tǒng)中為駕駛員提供警示信息,在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)對(duì)幸存者進(jìn)行自動(dòng)搜救,因此,應(yīng)用廣泛,是圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的熱點(diǎn)領(lǐng)域。本文在閱讀人體檢測(cè)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析與總結(jié)。實(shí)現(xiàn)了經(jīng)典的HOG+SVM人體檢測(cè)算法?;贖OG特征的檢測(cè)方法檢測(cè)率高、魯棒性強(qiáng),但是在復(fù)雜背景下,假報(bào)警率稍高。為減少假報(bào)警,本文提出通過兩個(gè)階段實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè),一是目標(biāo)檢測(cè),檢測(cè)階段獲得目標(biāo)候選窗口;二是目標(biāo)
2、驗(yàn)證,對(duì)候選窗口進(jìn)行驗(yàn)證以獲得真正目標(biāo)窗口。
本文首先實(shí)現(xiàn)了一種基于在線圖像檢索的檢測(cè)方法。目標(biāo)檢測(cè)階段采用的是HOG結(jié)合 SVM分類器的檢測(cè)方法,在目標(biāo)驗(yàn)證階段,將第一階段判斷為背景的圖像(不包括目標(biāo)窗口的圖像)分塊,對(duì)每塊計(jì)算顏色直方圖特征,采用聚類方法形成背景顏色模型。對(duì)每個(gè)檢測(cè)階段判為正例窗口分塊提取顏色特征,根據(jù)聚類獲得的背景模型進(jìn)行判斷,如果窗口塊數(shù)大于一個(gè)閾值時(shí),則將此窗口判斷為背景。本文顏色特征采用基于HSI模
3、型的直方圖特征,距離測(cè)度采用二次式距離,聚類方法采用K均值聚類。該方法對(duì)于環(huán)境和光照不敏感,具有魯棒性。其次,實(shí)現(xiàn)了基于頭部驗(yàn)證的人體檢測(cè)方法,即在傳統(tǒng)HOG結(jié)合SVM檢測(cè)器的基礎(chǔ)上,在該檢測(cè)器判為正例的窗口中進(jìn)行頭部驗(yàn)證以增加檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本文頭部檢測(cè)器尺度大于原檢測(cè)窗口,通過形狀和顏色兩種特征實(shí)現(xiàn)頭部驗(yàn)證。頭部形狀檢測(cè)器仍然是HOG+SVM檢測(cè)器,顏色檢測(cè)器為直方圖特征結(jié)合AdaBoost分類器,形狀檢測(cè)器可以為顏色檢測(cè)器提供樣本實(shí)
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