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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，礦山、建材、港口、化工、電力、糧食、冶金、煤炭等領(lǐng)域?qū)ι钗锪系妮斔蛦栴}提出了較高的要求，帶式輸送機成為連續(xù)運送散狀物料的重要設(shè)備。
帶式輸送機系統(tǒng)模型具有較高的階次，使得控制器的設(shè)計和實時控制相對困難，需要對高階的系統(tǒng)模型進行降階處理。
針對上述問題，本文做了如下的工作：
帶式輸送機系統(tǒng)的輸送帶具有粘彈性特性，將輸送帶分成30小段，建立輸送帶動力學模型，得到帶式輸送機系統(tǒng)的60
2、階SIMO(單輸入多輸出)狀態(tài)空間描述。
本文對目前的降階方法進行綜述。采用5種不同的降階方法分別將60階的原始模型化簡為10階的降階模型，5種降階算法分別為Arnoldi算法、平衡截斷算法、Laguerre-SVD算法、Lanczos算法以及padé算法。
選取H2范數(shù)作為評估降階效果的定量評價指標，利用H2范數(shù)確定低階帶式輸送機系統(tǒng)模型的最終階次。采用對比分析降階前后系統(tǒng)傳遞函數(shù)的對數(shù)頻率特性曲線的近似程度，來定
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