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1、西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文帶式輸送機(jī)的智能控制方法研究姓名:朱玉敏申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):電氣工程指導(dǎo)教師:王勉華王志河20090427Subject:Intell逛entContr0IMethodResearchofBeltConVeyorSpecialty:ElectronicEngineeringName:ZhuYhminInstructor:WangMianhuaABSTRACT(signature)血逝(Signature)Il
2、lthep印er,aimingattheproblema11dnecess時oftecIⅡlologyrefonIlof仃ansportsystemofmainshaftiIlLingXingcoalminingofNingXiaMiningGroup,thepresentsituationaIlddeVelopment仃endofdriVingandcontrolofbeltconveyorareaIlalyzedAcontIIolm
3、ethod,whichPLCcon_t110llingvelocitymodulatedhydrauliccouplerandthel瓶rdriVingbeltconVeyor,isputforvvardThemreemostimportalltquestionsint11econtrolofbeltcorⅣeyorarediscussedinthepaperOneistlleanalysisofthesoRstanupaccelera
4、tiona11dthemostidealacceler撕onculⅣeThenthepo、Ⅳerbalanceofmulti—motorforbeltconVeyorisresearchedT11roughtheresearchonrationala11dpraCticaldistributedtraCtionrationofddvingdIumaIldirlfluencefktorsofpowcrbalanceforbeltcorⅣe
5、yor,tllecontrolmeansisputfon^,ard:Tbdetectthecumntsof捌vingmotors,thenimportthecu玎entstoPLCalldcomparewiththerefereneecurrent,a11dthedispersionofreferecea11dcullrentdetectedwaSregarded弱controlledqⅨmi哆tocontrolthestep—serv
6、omotoBythisway,t11efluxofhydrodyn鋤iccouplingcanbecontIDlledarldtheajmtocon缸DlthepowerofmotorcanbeachieVedThetllirdisprotectiVedeViceofbehconVeyorAimingatthethreeproblems,meintelligentcontrolsystemisdesigned,witllgivingth
7、esoRstanandpo、№rbalanceaJldprotectivedeVicePLCpro蹦mflowChartForimproVingeontr01accuracyofpowerbalance,thedecisionm撕ngtableisestablished,witllfhzz)rcontroltheoryThesimulationmodelsofspeedregulationhydrodyn鋤iccouplinga11dm
8、otorareesta_blishedinthesimulationcirc哪stanceofMatlab,combingwiththef比z)rcontrolalgorithm,甜1dthesimulationmodelofcontrolsystemisalsoestablishedTheresultofsimulationindicatesthatmecontrolmethodintroducedinthep印ercaIluSedt
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