造船門式起重機(jī)虛擬樣機(jī)快速定制及評(píng)價(jià)研究.pdf

1、造船門式起重機(jī)是工作在造船廠的船塢或船臺(tái)上的專用起重設(shè)備，隨著我國(guó)造船業(yè)的快速發(fā)展，各船場(chǎng)對(duì)造船用門式起重機(jī)需求不斷擴(kuò)大，并朝著大型化、輕型化、高速化、自動(dòng)化和智能化的方面快速發(fā)展。鑒于目前起重機(jī)設(shè)計(jì)的滯后性，如何提高造船用門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)水平和設(shè)計(jì)效率，對(duì)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力顯得尤為重要。
　　本文在造船門式起重機(jī)模塊化基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο蟮乃枷?，綜合運(yùn)用混合推理模式、參數(shù)化變型設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)，研發(fā)了一套造船門式起重機(jī)虛擬樣機(jī)快速

2、定制與評(píng)價(jià)系統(tǒng)。
　　論文主要研究工作如下：
　　1、建立造船門式起重機(jī)模塊化體系：采用側(cè)重于功能的劃分方法，整機(jī)劃分為6大一級(jí)基型模塊和若干級(jí)二級(jí)基型模塊，并建立基于模塊矩陣的模塊規(guī)劃模型。
　　2、采用面向?qū)ο蟮乃枷耄⒃齑T式起重機(jī)的快速定制設(shè)計(jì)子系統(tǒng)：采用混合推理模式，將基于規(guī)則的推理和基于實(shí)例的推理交替運(yùn)作，交叉應(yīng)用它們的信息和結(jié)果形成初步設(shè)計(jì)方案；基于造船門式起重機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)，自動(dòng)校核初步設(shè)計(jì)方案；采用整體

3、控制局部的參數(shù)化變型設(shè)計(jì)方法，通過(guò)Solid Works二次開(kāi)發(fā)API函數(shù)，實(shí)現(xiàn)各零部件間接口參數(shù)的自動(dòng)獲取，完成造船門式起重機(jī)各個(gè)零部件的快速建模及自動(dòng)裝配。
　　3、鑒于虛擬樣機(jī)仿真的優(yōu)越性，建立造船門式起重機(jī)樣機(jī)評(píng)價(jià)子系統(tǒng)：研究起重機(jī)不同工況下動(dòng)力學(xué)模型，為ADAMS仿真分析提供理論依據(jù)；基于快速定制設(shè)計(jì)生成的三維實(shí)體模型，建立能夠反映造船門式起重機(jī)整機(jī)真實(shí)工作狀況的虛擬樣機(jī)；結(jié)合ADAMS編程，添加驅(qū)動(dòng)函數(shù)與腳本仿真控制函

4、數(shù)，仿真造船門式起重機(jī)各個(gè)工況；分析各個(gè)工況相應(yīng)曲線圖，評(píng)價(jià)造船門式起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性、靜力學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性，驗(yàn)證設(shè)計(jì)正確性。
　　本文研發(fā)的系統(tǒng)從集成的角度出發(fā)，將樣機(jī)評(píng)價(jià)和快速定制設(shè)計(jì)應(yīng)用于造船門式起重機(jī)，形成閉環(huán)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，對(duì)提高造船門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)水平和設(shè)計(jì)效率具有一定意義：快速定制設(shè)計(jì)系統(tǒng)，避免了重復(fù)設(shè)計(jì)，提高了設(shè)計(jì)效率；樣機(jī)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確及合理性；評(píng)價(jià)結(jié)果和設(shè)計(jì)過(guò)程相互結(jié)合，及時(shí)引導(dǎo)設(shè)計(jì)人員修改設(shè)計(jì)，可較好地