基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的鐵路起重機(jī)主動(dòng)控制仿真.pdf

1、隨著我國(guó)鐵路運(yùn)輸事業(yè)的迅速發(fā)展，特別是鐵路經(jīng)過(guò)六次大提速，鐵路運(yùn)輸?shù)木€路規(guī)模不斷擴(kuò)大，客貨運(yùn)輸車輛的運(yùn)行速度、密集程度不斷加大，對(duì)鐵路事故應(yīng)急救援工作提出了更高的要求。鐵路起重機(jī)主要用于鐵路線上機(jī)車車輛顛覆、脫軌等事故時(shí)的起復(fù)救援工作，也可用于鐵路沿線進(jìn)行的貨物裝卸、設(shè)備安裝及鐵路施工中鋪設(shè)軌排和更換道叉、架設(shè)橋梁等工程作業(yè)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)中國(guó)鐵路的發(fā)展提出了更高的要求，鐵道部批量引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的機(jī)車車輛整機(jī)，作為促進(jìn)跨越式發(fā)展并進(jìn)

2、一步敦促國(guó)內(nèi)機(jī)車車輛工業(yè)發(fā)展的重大舉措，所以國(guó)產(chǎn)鐵路起重機(jī)的進(jìn)一步升級(jí)，研制新型智能化產(chǎn)品，以適應(yīng)新形勢(shì)下的救援工作要求顯得尤為重要。如果能實(shí)現(xiàn)起重機(jī)重心的“智能化”調(diào)整，消除存在的“危險(xiǎn)”工況，那么將會(huì)大大提高鐵路救援起重機(jī)的工作效率，加快鐵路事故的處理速度，減少不必要的經(jīng)濟(jì)損失。 本文以現(xiàn)有的NS1601型160噸伸縮臂式鐵路起重機(jī)為基礎(chǔ)，提出了將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)伸縮配重鐵路起重機(jī)的研究方案。利用ADAMS/View及