基于虛擬樣機(jī)的門(mén)式起重機(jī)建模與動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、隨著港口建設(shè)的不斷發(fā)展，對(duì)港口機(jī)械設(shè)計(jì)方法的要求也越來(lái)越高，因此要不斷地更新和完善港口裝卸機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。如果在港口機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程中引進(jìn)虛擬樣機(jī)技術(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時(shí)間變化過(guò)程的仿真模擬，得到仿真輸出結(jié)果，以此來(lái)推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，對(duì)港口機(jī)械進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和計(jì)算有一定參考價(jià)值，對(duì)港口機(jī)械重要的金屬結(jié)構(gòu)部分強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)變化提供一定的分析依據(jù)，從而對(duì)加快起重機(jī)械研制周期、降低研制成本具

2、有重要意義。
　　 門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式比較復(fù)雜，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，一般要結(jié)合三維實(shí)體造型軟件和動(dòng)力學(xué)仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文對(duì)門(mén)式起重機(jī)幾何模型的外形及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，使用三維實(shí)體造型軟件Pro/E，建立了門(mén)式起重機(jī)的三維實(shí)體模型，然后利用Pro/E和ADAMS的專(zhuān)用接口MECH/Pro將門(mén)式起重機(jī)的模型直接導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中，對(duì)各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部件施加相應(yīng)的約束和動(dòng)載荷，然后對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行了起升、小車(chē)運(yùn)行和大車(chē)運(yùn)行三大