基于FPGA的六路無串擾超聲測距系統(tǒng)的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對目前用于移動機器人的超聲測距系統(tǒng)存在測距精度較低、多個換能器之間相互干擾(即串擾)等問題,本文給出了一種基于現場可編程門陣列(FPGA)的六路無串擾超聲測距系統(tǒng)的設計與實施方案。
　　本測距系統(tǒng)采用了脈沖壓縮技術,它不僅可以有效地識別回波,還可以準確地捕獲超聲傳播的渡越時間,進而得到較高精度的距離信息。其設計方案為:在超聲發(fā)射端,采用偽隨機編碼與調制技術相結合的方法構造激勵序列。其中，Gold編碼方式與二值頻移鍵控調制技術的組

2、合具有最優(yōu)的相關特性和能量特性,因而被本測距系統(tǒng)選用。在接收端,回波通過相關器實現匹配濾波,并由相關結果的峰值所對應的時刻求得渡越時間。由于普通相關算法運算復雜,相關器的實現需要占用大量的硬件資源且難以保證實時性,本測距系統(tǒng)采用精簡的過零極化相關算法,易于相關器在FPGA中的實現。
　　在實施的過程中,首先搭建了六路超聲測距系統(tǒng)的硬件平臺。它以FPGA為控制核心,外圍設有六路超聲收發(fā)一體及信號調理電路?；谠撈脚_,在上述脈沖壓縮方

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