無串擾超聲測距系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、超聲波傳感器因其價格低廉、硬件容易實現(xiàn)而被廣泛應用于移動機器人測距領域。為了獲得更多的環(huán)境信息，通常采用多個超聲換能器組成傳感器環(huán)。傳感器環(huán)上相鄰換能器之間會產(chǎn)生超聲串擾現(xiàn)象，導致錯誤的距離測量。常用的消除超聲串擾的方法分為兩種：基于啟發(fā)式的軟件處理法和基于硬件的編碼法。為了消除超聲串擾，本文在對現(xiàn)有文獻進行研究和實驗分析的基礎上做了以下工作： 1.總結了該領域的研究現(xiàn)狀，在對超聲串擾問題進行分析的基礎上，找到了解決問題的切入點

2、。 2.利用DC-DC激勵超聲換能器。與原變壓器激勵模式相比，有效地減小了系統(tǒng)振蕩。 3.采用ARMA模型建立了超聲測距系統(tǒng)的數(shù)學模型，在此模型基礎上對該系統(tǒng)電路特性進行了研究，并對不同的激勵方式做了比較研究。 4.基于ARMA系統(tǒng)模型對脈沖寬度調制、頻率調制和相位調制等方法進行仿真，分析了三種調制方式的傳輸特性，并比較了各自的相關結果。 5.通過對不同長度序列的仿真分析，給出了序列長度與序列相關性之間的