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文檔簡介
1、為使工科學(xué)生在校期間受到良好的工程實踐鍛煉,創(chuàng)建具有實際工程環(huán)境的實驗室一直是過程控制實驗室建設(shè)的重要目標(biāo)。結(jié)合自動化專業(yè)和測控技術(shù)與儀器專業(yè)的教學(xué)特點和實驗室建設(shè)項目,以水箱液位實驗裝置為被控對象,開發(fā)基于LabVIEW的遠程過程控制教學(xué)實驗系統(tǒng),是論文的主要研究內(nèi)容。
建立了水箱液位實驗裝置的數(shù)學(xué)模型,并通過最小二乘參數(shù)辨識方法獲取模型參數(shù);深入分析了傳統(tǒng)模糊控制器的基本結(jié)構(gòu),開發(fā)了動態(tài)查詢表模糊控制器克服傳統(tǒng)模糊控制
2、存在靜態(tài)誤差大的缺點;結(jié)合傳統(tǒng)模糊控制和常規(guī)PID的優(yōu)點,開發(fā)了自整定模糊PID和模糊-PID復(fù)合模糊控制器,利用LabVIEW/Simulation工具對開發(fā)的控制器進行了仿真驗證。利用本文改進的算法,便于學(xué)生掌握PID參數(shù)對控制性能影響的工作原理,同時,縮短了PID參數(shù)的整定時間。
研究了基于LabVIEW平臺實現(xiàn)遠程控制的幾種方法,重點介紹了利用LabVIEW Web服務(wù)器和AppletVIEW工具包實現(xiàn)水箱液位系統(tǒng)
3、的遠程控制,并對兩種遠程控制方法進行了對比。利用NI CFP-2120控制器組建虛擬儀器遠程分布式控制系統(tǒng),學(xué)生可根據(jù)具體需要選擇遠程控制方式,提高了實驗系統(tǒng)的靈活性和開放性。
基于LabVIEW的虛擬儀器遠程控制系統(tǒng)不僅包括仿真實驗、自動控制原理實驗、參數(shù)辨識實驗,還為學(xué)生提供具有多種先進控制算法研究的實驗。通過實驗教學(xué),學(xué)生可以充分得到生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)組成、設(shè)計調(diào)試和參數(shù)辨識等方面的訓(xùn)練。同時,該實驗教學(xué)系統(tǒng),也改善了
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