基于模糊PID的三容水箱液位控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、液位控制在鋼鐵、石油化工、食品灌裝等行業(yè)中應(yīng)用極為普及，對此進(jìn)行研究有很高的實用價值。目前生產(chǎn)中應(yīng)用的液位控制系統(tǒng)，主要以傳統(tǒng)的PID控制算法為主。但對于復(fù)雜的大型系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型往往難以獲得，傳統(tǒng)的PID控制方式顯得無能為力。為適應(yīng)復(fù)雜液位控制系統(tǒng)的控制要求，人們研究了很多智能控制方法，模糊PID控制便是其中之一。本文主要研究了模糊PID控制及其改進(jìn)方法在三容水箱液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 本文首先介紹了模糊控制的發(fā)展歷程，建立了

2、三容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，給出了傳統(tǒng)PID控制技術(shù)的原理及模糊PID控制技術(shù)的理論方法。其次設(shè)計了三容水箱系統(tǒng)的模糊PID控制器，通過仿真研究發(fā)現(xiàn)其優(yōu)缺點；然后針對模糊PID控制器比例因子和量化因子選擇困難的特點，采用蟻群算法優(yōu)化比例因子和量化因子的值，并且通過仿真試驗驗證了該方法的有效性。文章最后給出了三容水箱控制系統(tǒng)的試驗方法，編寫了基于VB軟件的模糊PID控制算法，并且通過OPC技術(shù)實現(xiàn)了控制模型與PLC控制系統(tǒng)的通信，然后給