二自由度并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)性能分析.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床，又稱(chēng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床、虛擬軸機(jī)床，是現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)和并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它是用來(lái)加工復(fù)雜曲面、加工復(fù)雜零件用的。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，各行各業(yè)都在應(yīng)用著機(jī)床進(jìn)行加工作業(yè)，可能人們?yōu)榱俗非竽軌蛞淮涡约庸こ鰪?fù)雜零件，對(duì)加工產(chǎn)品精度要求的不斷提高等等，這使得對(duì)于并聯(lián)機(jī)床的研究成為了當(dāng)前的熱門(mén)與趨勢(shì)，也使得它應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，技術(shù)越來(lái)越成熟。
　　本課題以東北大學(xué)先進(jìn)制造研究所的一臺(tái)兩自由度并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象，運(yùn)用ANSYS軟件

2、對(duì)并聯(lián)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)做有限元分析，應(yīng)用ADAMS軟件對(duì)并聯(lián)機(jī)床做運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。
　　并聯(lián)機(jī)床主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)、主軸以及床身幾部分組成。本文主要應(yīng)用Solidworks2010三維軟件對(duì)并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行實(shí)體建模，導(dǎo)入到ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析，導(dǎo)入到ADAMS軟件對(duì)并聯(lián)機(jī)床做運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，主要內(nèi)容包括以下方面:
　　(1)研究并聯(lián)機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)并聯(lián)機(jī)床各部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì)，并建立了機(jī)床實(shí)體模型。
　

3、　(2)利用有限元軟件ANSYS12.0Workbench對(duì)機(jī)床的關(guān)鍵部件——并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析，得出并聯(lián)機(jī)構(gòu)承受切削力情況下的應(yīng)力分布及應(yīng)變變化規(guī)律，為進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
　　(3)利用有限元軟件分析了機(jī)床整機(jī)和主軸的動(dòng)態(tài)特性，分析得出了機(jī)床整機(jī)和主軸的振動(dòng)特性，為機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程中機(jī)床結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
　　(4)利用ADAMS軟件分析研究了并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，對(duì)機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，得出機(jī)床并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)