一種穿戴式下肢姿態(tài)檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、人類在不斷了解外部社會(huì)的同時(shí)，也想不斷了解自己。人體姿態(tài)是人體最直觀信息的重要組成部分。它不僅反映出了人的平衡狀態(tài)和意圖行為，同時(shí)也表現(xiàn)出了人的生理和精神上的狀態(tài)。近些年穿戴式電子裝置和移動(dòng)應(yīng)用終端因其小型化便于攜帶、成本低廉、與外界互聯(lián)，越來越受到人們的青睞。因此本文提出了一種穿戴式下肢姿態(tài)檢測(cè)裝置。裝置能計(jì)算用戶當(dāng)前下肢各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以識(shí)別運(yùn)動(dòng)類型，實(shí)現(xiàn)跌倒檢測(cè)等多種功能。
　　本文首先介紹穿戴式下肢姿態(tài)檢測(cè)裝置的基本結(jié)構(gòu)

2、和工作原理。將穿戴式裝置和智能手機(jī)相結(jié)合，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，也大大降低了成本，方便用戶的操作。手機(jī)應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波的姿態(tài)估計(jì)算法，計(jì)算下肢各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角。
　　其次，本文分別從日常活動(dòng)識(shí)別和跌倒檢測(cè)方面提出了其應(yīng)用。提出了加速度計(jì)和姿態(tài)傳感器兩種方式對(duì)行走和上下樓等活動(dòng)進(jìn)行識(shí)別。通過計(jì)算人體重心的方法對(duì)人體跌倒進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。并通過實(shí)驗(yàn)有效的驗(yàn)證了方法的可靠性。
　　文中針對(duì)室內(nèi)定位的特點(diǎn)，巧妙地提出了基于步長的室