2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩67頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、室內(nèi)機器人超聲定位系統(tǒng)為機器人的精確定位和導航提供重要的平臺。其中,固定節(jié)點和安置在機器人上的目標節(jié)點之間的通信是至關重要的。本文在采用無源的信標網(wǎng)絡和被動定位方式的前提下,根據(jù)超聲波的覆蓋特性,利用射頻同步和碰撞信號的位檢測方法識別超聲選定的信標節(jié)點,能夠節(jié)省定位時間,達到實時性和具有較高的定位精度,同時也保證了系統(tǒng)的私密性。
   作者主要完成的研究工作包括:
   1、對定位技術和信標識別方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了

2、調(diào)研,并對常用的定位技術進行了分析和比較。
   2、研究了Active Bat系統(tǒng)和Cricket系統(tǒng)的通信機制,并結合這兩種機制的優(yōu)缺點,設計了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)的信標識別機制和相應的信標節(jié)點網(wǎng)絡。
   3、對射頻防碰撞算法進行研究,并注重對基于時分多址法的防碰撞算法依次做了簡要的分析,并研究了基于二進制樹算法的位檢測方法。
   4、設計收發(fā)一體式超聲波收發(fā)模塊和采用Chipcon公司推出的低成本、低功耗、

3、可編程射頻芯片CC1101與Atmel公司的AT89S52微處理器設計了射頻收發(fā)模塊。并通過編寫相應的軟件使這兩個模塊分別配置為信標節(jié)點和目標節(jié)點。整個系統(tǒng)的無線頻率設定在無需申請頻段許可的433MHz。
   5、完成了超聲波收發(fā)模塊、射頻收發(fā)模塊、溫度測試模塊和電源模塊的硬件電路設計以及電路板的制作,并設計了相應的應用程序和驅動程序,加以燒寫;實現(xiàn)了節(jié)點坐標、環(huán)境溫度等數(shù)據(jù)信息的射頻傳輸,同時進行了測距、定位、節(jié)點識別等試驗

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論