超聲波室內(nèi)定位中多路信標(biāo)識(shí)別的研究.pdf

1、超聲波室內(nèi)定位因在精度、成本、敏感程度等方面的綜合優(yōu)勢而成為室內(nèi)定位的研究熱點(diǎn)，其中超聲波多路信標(biāo)識(shí)別是提高定位系統(tǒng)抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)精確定位的關(guān)鍵技術(shù)，信標(biāo)識(shí)別的正確率直接影響著定位有效率。本文首先有層次地總結(jié)了超聲波室內(nèi)定位中涉及到的基礎(chǔ)原理和關(guān)鍵技術(shù)，隨后針對(duì)超聲波多路信標(biāo)識(shí)別技術(shù)展開探索和研究，借鑒通信技術(shù)，從信號(hào)分析著手研究以下幾種能正確識(shí)別信標(biāo)的方法。
　　首先，分析了以聚偏二氟乙烯作為壓電材料的新型換能器，根據(jù)這種換能

2、器的寬頻帶特性，結(jié)合頻分復(fù)用原理，研究了基于頻分多址（Frequency Division Multiple Access,FDMA）的多路信標(biāo)識(shí)別技術(shù)。發(fā)射節(jié)點(diǎn)通過信標(biāo)編碼調(diào)制不同頻率的載波驅(qū)動(dòng)寬頻帶換能器，接收端按照特定的頻率從混疊的信號(hào)中分離出有效信號(hào)，經(jīng)信息解調(diào)恢復(fù)出原始編碼，識(shí)別發(fā)射信標(biāo)以區(qū)分不同信號(hào)源。
　　其次，針對(duì)現(xiàn)有的超聲波擴(kuò)頻編碼識(shí)別方法硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算量大等問題，研究了簡化的擴(kuò)頻編碼多路信標(biāo)識(shí)別技術(shù)。采用先