底艙式供彈伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對于現(xiàn)代火炮來說，自行火炮自動供彈機是其內(nèi)部非常重要的一項技術(shù)裝置，今后將會走上底艙式自動供彈機的發(fā)展道路。當(dāng)前，我國剛開始涉及對底艙式自動供彈機的研究工作。本文將著眼于我軍對供彈機的戰(zhàn)術(shù)需求這一角度，開展對底艙式自動供彈機結(jié)構(gòu)和控制方案設(shè)計。
　　本文系統(tǒng)地研究了自行火炮底艙式自動供彈機的控制方案，根據(jù)轉(zhuǎn)矩和功率需求選取了各部件電機。為保證各子系統(tǒng)的工作時序，建立了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，確定了供彈機的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和聯(lián)接關(guān)系，完

2、成了系統(tǒng)動力學(xué)計算以及控制算法設(shè)計。
　　采用位置、速度雙閉環(huán)的彈倉控制器與中心控制器相結(jié)合的方式構(gòu)建系統(tǒng)總體控制方案，以DSP2812為核心、CAN總線為數(shù)據(jù)通信鏈路，完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。對中心控制器的控制流程進行了深入分析，為保證控制時序，采用并行方法完成了軟件系統(tǒng)總體設(shè)計和主要軟件模塊的設(shè)計，并很好地管控了系統(tǒng)運動過程與彈種信息。
　　為了對本文所論述的自動供彈機構(gòu)造與控制策略的可行性進行論證，搭建了控制系統(tǒng)測試平

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