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文檔簡介
1、伺服系統(tǒng)自誕生之日起,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各行各業(yè)中,永磁同步伺服系統(tǒng)由于永磁同步電機(jī)的興起獲得了巨大的關(guān)注,隨著高性能數(shù)字化控制系統(tǒng)的不斷研究進(jìn)步,也得到了愈好的發(fā)展,是未來伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
本文結(jié)合企業(yè)項(xiàng)目需求,對永磁同步伺服系統(tǒng)展開研究,旨在完成一套自主設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高效、穩(wěn)定控制系統(tǒng),并對實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行研究整理。
從伺服系統(tǒng)的背景介紹入手,文章對永磁同步伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況進(jìn)行了闡述并介紹各種控制策略。進(jìn)一
2、步搭建數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,完成了伺服系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)。其中對矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制分別進(jìn)行了仿真與對比,由于后者的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)在低速下明顯偏大,更傾向于選擇矢量控制。為了降低成本、減小系統(tǒng)體積,突出經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)目標(biāo),本文采用了電阻采樣電流的方法代替一般的電流傳感器,在文章中對該方法的原理進(jìn)行了分析,并在仿真與實(shí)驗(yàn)中均取得了良好的效果,可以達(dá)到項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)。此外,將MOSFET作為開關(guān)器件,也可適用于小功率產(chǎn)品,僅使用一塊控制板單電源
3、供電驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng),操作簡單。
本文重點(diǎn)詳細(xì)介紹了該永磁同步伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn),并對項(xiàng)目進(jìn)行中的一些問題進(jìn)行了經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。硬件調(diào)試是系統(tǒng)的基礎(chǔ),極大的影響著后續(xù)工作的進(jìn)展,而程序編寫可以對各個(gè)功能模塊逐個(gè)突破,一步步完成系統(tǒng)的功能組件。智能化設(shè)備是現(xiàn)今控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,所以人機(jī)交互必不可少,在該項(xiàng)目中,分別調(diào)試了232串口通訊和CAN通訊,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)的交流,使得產(chǎn)品易操作、易控制。
最后,對整個(gè)永磁
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