數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)位置預(yù)測(cè)仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),而數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的通用功能部件,其水平高低直接決定和影響著數(shù)控主機(jī)的性能。時(shí)柵是一種全新原理的以時(shí)間測(cè)量空間的位移傳感器,由于它徹底回避了精密機(jī)械刻線,所以加工難度和成本低,抗油污粉塵能力強(qiáng),智能化程度高。把時(shí)柵作為角度測(cè)量元件應(yīng)用于全閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)不僅能大大降低成本,而且能廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境。但時(shí)柵本質(zhì)上是一種按時(shí)間均分采樣的靜

2、態(tài)絕對(duì)式位移測(cè)量傳感器,不能直接按空間均分進(jìn)行全閉環(huán)位置反饋。為了讓時(shí)柵按空間均分對(duì)測(cè)量值進(jìn)行全閉環(huán)反饋,本文在導(dǎo)師的指導(dǎo)下開(kāi)展了如下工作:
　　1、分析了以時(shí)柵作為角度測(cè)量元件用于全閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)帶來(lái)的動(dòng)態(tài)位置反饋誤差特性。
　　2、研究了預(yù)測(cè)測(cè)量的理論與方法。通過(guò)對(duì)現(xiàn)在和過(guò)去的測(cè)量值的分析建模,預(yù)測(cè)出未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的測(cè)量值,并進(jìn)行反饋,解決動(dòng)態(tài)位置反饋誤差問(wèn)題。提出了把離散測(cè)量值按時(shí)間序列生成連續(xù)空間位置信號(hào)的技術(shù)新方案。

3、通過(guò)對(duì)離散測(cè)量值的連續(xù)化處理,將靜態(tài)測(cè)量傳感器應(yīng)用于動(dòng)態(tài)連續(xù)位置反饋。
　　3、研究了基于時(shí)間序列的轉(zhuǎn)臺(tái)位置預(yù)測(cè)測(cè)量建模方法。在分析了時(shí)間序列分析理論及時(shí)間序列數(shù)據(jù)預(yù)處理方法的基礎(chǔ)上,研究了自回歸模型的模型定階、系數(shù)求解、以及模型檢驗(yàn)的方法。
　　4、研究了數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)空間位置的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)誤差分離和實(shí)時(shí)修正理論與方法。提出了采用實(shí)際測(cè)量值作標(biāo)準(zhǔn)量,建立基于標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)誤差修正模型的離散標(biāo)準(zhǔn)量插入實(shí)時(shí)誤差修正方法。
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