汽車低速輪胎試驗(yàn)機(jī)滑臺(tái)位置與速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近些年來(lái)，我國(guó)在輪胎試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)和研究方面取得了很大的進(jìn)展，國(guó)內(nèi)早已研制出了低速輪胎試驗(yàn)機(jī)。但是隨著人們對(duì)輪胎性能要求的不斷提高，現(xiàn)有的低速輪胎試驗(yàn)機(jī)的檢測(cè)精度和試驗(yàn)效率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求，所以就要對(duì)現(xiàn)有的低速輪胎試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行改造，全面地提高試驗(yàn)機(jī)的測(cè)試精度和試驗(yàn)效率。 輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)低速輪胎試驗(yàn)機(jī)動(dòng)力滑臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)的，從而模擬輪胎的真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)輪胎進(jìn)行垂直、側(cè)偏和側(cè)傾加載，檢測(cè)輪胎的力學(xué)特性，從而檢驗(yàn)輪

2、胎的質(zhì)量是否合格。所以就要對(duì)滑臺(tái)的位置與速度進(jìn)行精確的控制。 本文首先簡(jiǎn)單推導(dǎo)了閥控對(duì)稱液壓缸的傳遞函數(shù)，接著根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工況，選擇液壓與電器元件，計(jì)算出其相關(guān)參數(shù)，求出滑臺(tái)位置與速度控制系統(tǒng)的線性數(shù)學(xué)模型；同時(shí)運(yùn)用現(xiàn)代控制理論列寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程，求出滑臺(tái)位置與速度控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。 將滑臺(tái)位置與速度的線性數(shù)學(xué)模型和非線性數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化成MATLAB的仿真模型，并分別對(duì)其進(jìn)行仿真，得出滑臺(tái)位置與速度在階躍信號(hào)輸