2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩79頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、傳遞對準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)之一,在艦載和機載武器系統(tǒng)動基座初始對準(zhǔn)中得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的傳遞對準(zhǔn)技術(shù)是利用載體上的慣導(dǎo)系統(tǒng)(主慣導(dǎo)系統(tǒng))和武器上的慣導(dǎo)系統(tǒng)(子慣導(dǎo)系統(tǒng))的信息,采用數(shù)據(jù)融合的方法,實現(xiàn)對武器慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始化。隨著對武器系統(tǒng)打擊精度要求的逐步提高,傳統(tǒng)的傳遞對準(zhǔn)技術(shù)已不能滿足高精度初始對準(zhǔn)的要求,特別是在傳遞對準(zhǔn)過程中出現(xiàn)的狀態(tài)突變和誤差模型不準(zhǔn)確的情況下,采用傳統(tǒng)的傳遞對準(zhǔn)技術(shù),往往造成初始對準(zhǔn)精度較低

2、,甚至濾波發(fā)散,導(dǎo)致傳遞對準(zhǔn)失敗。本文針對不同武器系統(tǒng)平臺的要求,將強跟蹤濾波技術(shù)和極大似然濾波技術(shù)引入動基座傳遞對準(zhǔn)過程中,并在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)中進(jìn)行了應(yīng)用研究。本論文的具體研究工作主要包括以下幾個方面:
  (1)介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中常用的坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了慣性器件的誤差模型,推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度誤差方程、姿態(tài)誤差方程及位置誤差方程。
  (2)闡述了強跟蹤濾波理論和極大似然濾波理論,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了強跟

3、蹤濾波算法,即帶單重次優(yōu)漸消因子卡爾曼濾波算法和帶多重次優(yōu)漸消因子卡爾曼濾波算法,并對它們進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn);同時分三種情況推導(dǎo)了極大似然濾波算法,即單獨估計觀測噪聲協(xié)方差矩陣R、單獨估計系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣Q以及同時估計R和Q。
  (3)開展了強跟蹤濾波技術(shù)和極大似然濾波技術(shù)在傳遞對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究。在勻加速直線、S型機動以及拐彎等不同機動方式下,對強跟蹤濾波方法和極大似然濾波方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座傳遞對準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真分析,并

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論