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文檔簡介
1、多波束測深技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種海洋開發(fā)和科學(xué)研究領(lǐng)域，對其測深精度和可靠性要求也越來越高了。多波束測深底跟蹤技術(shù)是多波束測深技術(shù)的一項必不可少的研究內(nèi)容，底跟蹤技術(shù)的改進也就意味著多波束測深精度的提高。
多波束測深底跟蹤技術(shù)主要包括三方面內(nèi)容:波束形成、信號檢測算法和濾波算法。
本論文首先對多波束測深底跟蹤技術(shù)的波束形成技術(shù)和信號檢測算法進行了探討。簡要概述了典型的多波束測深系統(tǒng)構(gòu)成，介紹了波束形成的一般原理和多波
2、束測深較常用的聚焦波束形成原理;信號檢測算法主要探討了能量中心算法和WMT算法。
本論文重點研究了濾波算法，首次將粒子濾波(PF)算法引入到多波束測深底跟蹤中，對粒子濾波算法基礎(chǔ)理論進行了探討研究;探討研究了卡爾曼濾波(KF)算法和中值濾波算法;建立了多波束測深底跟蹤狀態(tài)空間模型，分別用卡爾曼濾波算法和粒子濾波算法對其進行求解，仿真分析，以驗證模型的可行性，然后對大量的實驗數(shù)據(jù)進行了卡爾曼濾波、中值濾波和粒子濾波算法處理。對比
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