恒流量?jī)A倒式定量澆注的液控技術(shù)研究.pdf

1、傾倒式自動(dòng)澆注原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。但是，澆注過(guò)程中，澆注熔體的流量是非線性變化的。針對(duì)于此，研發(fā)了一套恒流量?jī)A倒式定量自動(dòng)澆注系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了恒流量定量澆注。本文主要對(duì)該系統(tǒng)的液控技術(shù)做了相關(guān)研究，具體內(nèi)容如下:
　　 闡述低速傾倒?jié)沧⑾到y(tǒng)的工作原理，分析了液壓缸的鉸接位置以及對(duì)澆注系統(tǒng)進(jìn)行了三維結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);根據(jù)高精度自動(dòng)澆注需求，分析了恒流量?jī)A倒式定量澆注液壓子系統(tǒng)以及控制子系統(tǒng)的特點(diǎn)。
　　 對(duì)澆注過(guò)程進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，建

2、立了熔體澆注流量的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用MATLAB軟件分析，得到了勻速澆注情況下的熔體流量隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。在分析澆注過(guò)程熔體流量變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，得到了恒熔體流量澆注情況下液壓缸輸出位移與速度控制曲線。
　　 對(duì)恒流量定量澆注的液控技術(shù)進(jìn)行了研究。針對(duì)傾倒式澆注機(jī)具有低速傾倒、快速回退的不同工作狀態(tài)的要求，設(shè)計(jì)了一種具有大梯度流量的液壓系統(tǒng)。在小流量工作模式下，為達(dá)到精確澆鑄，要求兩個(gè)液壓缸具有同步運(yùn)動(dòng)并且雙缸的位移要求

3、跟蹤特定的位移曲線。針對(duì)于此，在MATLAB/Simulink建立模糊-自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用AMESim與MATLAB進(jìn)行液壓與控制的聯(lián)合建模與仿真。仿真表明，在大偏差下采用模糊控制、小偏差下采用自適應(yīng)模糊PID控制，實(shí)現(xiàn)了較高精度的位置跟蹤與同步控制，是一種行之有效的控制方法。
　　 對(duì)恒流量定量澆注系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。對(duì)澆注過(guò)程中液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力、液壓回路的壓力以及澆注流量進(jìn)行測(cè)量與處理，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的