基于ControlLogix和Intouch的多軸伺服系統(tǒng)實驗平臺研究.pdf

1、隨著多軸伺服同步控制技術在越來越多的行業(yè)中的使用，該技術在現今的生產自動化中扮演著非常重要的角色。而信息技術的飛速發(fā)展使網絡化控制成為了整個工業(yè)控制的發(fā)展趨勢。目前，許多伺服系統(tǒng)仍然受到傳統(tǒng)思想的束縛和技術的限制，很多都把伺服控制系統(tǒng)做成一個封閉的系統(tǒng)，嚴重缺少開放性和方便性。而且許多伺服系統(tǒng)仍然受到結構復雜的傳統(tǒng)剛性連接的制約，以及使用PLC控制卡進行集中控制，這使得系統(tǒng)成本較高，而且控制的精度也不能達到較高的要求。本文的研究目的就是

2、將現場總線SERCOS技術與ControlLogix平臺結合，滿足多軸伺服系統(tǒng)的高精度同步控制要求。
　　 本文利用羅克韋爾自動化的實時控制網絡平臺ControlLogix所具有的聯(lián)網通信能力，提出了網絡分布式多軸同步控制的方法。設計改進了傳統(tǒng)的機械剛性連接以及使用PLC運動控制卡集中控制的多軸同步運動控制方法，實現了通過控制多部伺服電機驅動器進行網絡化控制的分布式實時同步控制。通過網絡在線修改相關的運動控制指令，使之在不同負載

3、和不同速度的情況下都能實現各軸之間的位置、速度同步，從而達到高精度同步控制的目的。并以飛剪定長切割系統(tǒng)為實驗研究對象，針對傳統(tǒng)飛剪定長切割系統(tǒng)主要采用氣壓傳動控制，且機械結構復雜、定位精度差等缺陷，在本平臺設計了基于運動控制器的飛剪定長切割系統(tǒng)，以直接電機控制取代傳統(tǒng)氣壓傳動，簡化了機械結構且控制方便，定位精度更高。在此基礎上，基于Wonderware公司的Intouch軟件開發(fā)了上位機監(jiān)控平臺，以實現對現場采集數據的處理、保存等操作，