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文檔簡介
1、伺服控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、印刷機等工業(yè)自動化領(lǐng)域,而且現(xiàn)代工業(yè)對伺服控制的精度要求越來越高,使得在一個控制系統(tǒng)中需要多臺傳動或伺服機構(gòu)協(xié)同工作,這就使得研究高性能、高可靠性的多軸伺服控制系統(tǒng)具有重要的意義。
現(xiàn)代機械如卷筒紙無軸印刷機械和各種操作機器手等,都有多臺傳動或伺服機構(gòu)協(xié)同工作,采用公共直流母線供電方式,可以優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計,各個傳動的功率在直流母線上獲得共享。在出現(xiàn)整個機械快速停止等出現(xiàn)回饋到直流母線上的能量
2、大于流出的能量地工況時,由提供直流母線電壓的電源模塊來統(tǒng)一處理能量回饋電網(wǎng)的可逆特性。
本文首先研究了一個基于TI280xDSP小功率的伺服驅(qū)動系統(tǒng),伺服系統(tǒng)的控制算法采用以轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制,實現(xiàn)將定子三相電流交換為id-iq的解耦控制,使得控制算法大大簡化,利用C語言編程實現(xiàn)伺服系統(tǒng)位置、速度、電流三個閉環(huán)控制,多軸伺服就是單軸伺服的并聯(lián);接著研究了基于IGBT-PWM技術(shù)的可逆電源模塊的控制算法的仿真,利用MAT
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