多機(jī)器人全自動(dòng)焊接系統(tǒng)在海洋工程制管中的應(yīng)用.pdf

1、基于海洋工程制管業(yè)發(fā)展的需要,為了實(shí)現(xiàn)真正意義的全自動(dòng)化高效焊接,從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率、改善工作環(huán)境,達(dá)到降低成本、節(jié)約能耗、提升技術(shù)競爭力的最終目標(biāo),在海洋工程制管生產(chǎn)線中引進(jìn)多機(jī)器人協(xié)同控制雙絲MIG焊接系統(tǒng),應(yīng)用于管件接長區(qū)工件外環(huán)縫的填充、蓋面焊。
　　本文根據(jù)海洋工程制管的行業(yè)現(xiàn)狀,分析海洋工程制管技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展瓶頸,深入研究了多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制方法,開發(fā)了機(jī)器人的雙絲MIG焊接工藝,以提高管道焊接的生產(chǎn)效率;

2、首次采用焊縫電弧跟蹤以及接觸式自動(dòng)尋縫來滿足不同尺寸管件的柔性化生產(chǎn),并且解決了管件誤差造成的焊接質(zhì)量問題;利用簡單的以太網(wǎng)通訊方式及先進(jìn)的監(jiān)控軟件連接整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及質(zhì)量追溯,從而實(shí)現(xiàn)了從管件來料至管件焊接完成的全程自動(dòng)化及質(zhì)量保證。
　　本文設(shè)計(jì)的基于以太網(wǎng)通訊的硬件平臺并開發(fā)的高效焊接工藝,已經(jīng)在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用。實(shí)際運(yùn)行效率提高,焊接成形美觀,焊接缺陷率降低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度及返工率也同時(shí)大幅降低