柔性化焊接系統(tǒng)中的多機(jī)器人協(xié)作控制研究.pdf

1、隸。軔大◆粵博士學(xué)位論文柔性化焊接系統(tǒng)中的多機(jī)器人協(xié)作控制研究專業(yè)名稱：控制理論與控制工程研究生姓名：甘亞輝導(dǎo)師姓名：戴先中東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二。一四年三月本論文獲江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃(cXl佃076z)，東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文培育對(duì)象aBPYl302)和東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文基金(YBJJl029)的資助東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了

2、文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。研究生簽名：東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在