水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法研究.pdf

1、近年來，隨著國際局勢的復(fù)雜變換，國家對越來越重視海洋資源開發(fā)和保護。無論是對海洋信息的采集、感知還是觀測都離不開水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的定位技術(shù)，節(jié)點定位技術(shù)在水下傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中是其他技術(shù)的一個重要的支撐之一。因此，對水傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法的研究勢在必行且意義重大。
　　水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不同于陸地，水下情況相比于陸地更加復(fù)雜。受洋流、鹽堿度、水生物等因素影響，水下傳感器節(jié)點并不是固定不動的。這又對傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位提出了新的挑戰(zhàn)

2、。
　　現(xiàn)在的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位通常使用錨節(jié)點或者AUV(AutonomousUnderwater Vehicle)輔助定位，由于這些輔助設(shè)備的存在，導(dǎo)致節(jié)點定位的能耗和設(shè)備成本的開銷非常大。從而制約了水下傳感器節(jié)點定位技術(shù)的發(fā)展。本文針對上述問題提出了無錨節(jié)點定位算法AFLA(Anchor-Free LocalizationAlgorithm)和三維水下傳感器網(wǎng)絡(luò)限制活動的節(jié)點定位算法LAR(Localizationfor