2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著世界各國對海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展的日益重視,水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Wireless Sensor Network,UWSN)成為了新的研究熱點(diǎn),其中,對節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究必不可少,節(jié)點(diǎn)定位是開展其他各項(xiàng)工作的基礎(chǔ)。
  水環(huán)境中,節(jié)點(diǎn)不易更換且能量補(bǔ)給的手段極其有限,因此節(jié)點(diǎn)能耗是一個(gè)需要慎重考慮的問題。然而,許多定位方案在測距過程中都需要精確的時(shí)間同步,這樣會造成額外的通信開銷,少數(shù)方案無需時(shí)間同步,但需要進(jìn)行對稱

2、的往返定位,這樣做仍然不夠節(jié)能。本文以節(jié)能為根本出發(fā)點(diǎn),考慮到水下聲信道非常大的傳播時(shí)延和非常低的可用帶寬,借助水下聲MODEM的通信過程將消耗相當(dāng)大的功率,其中發(fā)送過程的能耗要比接收過程大得多,因此本文設(shè)計(jì)的定位方案以最大限度地降低數(shù)據(jù)交換次數(shù)為目的,首先采用類似TOA的測距方法在降低能耗的同時(shí)保證定位精度,接著運(yùn)用最小二乘法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo),緊接著給出了分別基于基站,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)以及未知節(jié)點(diǎn)的定位算法流程圖。最后給出了一個(gè)仿真模型來

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