FPGA在目標跟蹤定位中的應用研究.pdf

1、目標的跟蹤定位有著重要的應用價值。實際應用中，對目標跟蹤定位系統(tǒng)的實時性有很高的要求。FPGA是可編程邏輯器件的代表，可以用較短的時間實現(xiàn)更復雜的功能?；谝陨霞夹g背景，本文研究了FPGA在目標跟蹤定位中的應用。
　　論文首先論述了使用 FPGA實現(xiàn)的實時系統(tǒng)的關鍵技術，將其應用在基于目標幾何特征的面成像目標跟蹤定位中，涉及目標特征檢測、特征匹配等內(nèi)容。對其中的核心算法──SURF算法，進行了面向硬件的優(yōu)化，用Verilog硬件描

2、述語言設計了SURF算法的硬件加速邏輯電路，將其作為用戶自定義邏輯搭建了SOPC系統(tǒng)，設計了系統(tǒng)的軟硬件。利用該系統(tǒng)對目標圖像進行處理，計算其特征線度。
　　然后，開展了在 FPGA上提高對目標跟蹤定位的可靠性的研究。對兩種圖像增強算法進行了分析。研究了超越函數(shù)的FPGA硬件實現(xiàn)，將計算超越函數(shù)的IP核集成為Nios II處理器的自定義指令來實現(xiàn)目標圖像增強算法的硬件加速。
　　最后，測試了FPGA的硬件加速性能。使用了用戶