雙目視覺立體匹配技術(shù)研究及其應用.pdf

1、西安建筑科技大學碩士學位論文I雙目視覺立體匹配技術(shù)研究及其應用專業(yè)：信號與信息處理研究生：夏凱指導老師：王慧琴教授專業(yè)：信號與信息處理研究生：夏凱指導老師：王慧琴教授摘要摘要雙目立體視覺技術(shù)是計算機視覺中的非常重要的技術(shù)研究領(lǐng)域，并已經(jīng)在諸多的實際應用領(lǐng)域得到了推廣。本文詳細介紹了雙目立體視覺技術(shù)的理論基礎(chǔ)，并結(jié)合實際應用，重點研究了邊緣特征提取和立體匹配方法?；谔卣魈崛〉牧Ⅲw匹配技術(shù)，是雙目視覺立體匹配中一類重要的技術(shù)，也是這類算法

2、中的難點。本文在對圖像進行邊緣特征提取的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了雙目立體視覺特征點匹配算法框架，研究并實現(xiàn)了目標物體特征點的立體匹配。火焰圖像在目標主體上與一般自然圖像存在不同，火焰圖像的邊緣檢測對火焰的目標識別和防災減災有著重要的意義。本課題主要研究的目標對象是火焰圖像的處理和感知，因此針對火焰圖像的特點，以及傳統(tǒng)邊緣檢測算法中存在的不足，提出改進的SUSAN算法進行火焰圖像的邊緣檢測。通過引入目標像素區(qū)域判別和自適應閾值選取，解決了SUSAN

3、算法中人為設(shè)定閾值在一些特殊場合下無法有效提取圖像邊緣的問題和運算量過大不適用于實時場景的缺點。實驗結(jié)果表明，該算法能夠有效進行火焰圖像邊緣檢測，且效果良好。利用改進SUSAN算法提取的邊緣特征，本文通過基于SSDA算法的特征點匹配算法，應用外極線約束和視差梯度約束來提高立體匹配算法的準確度，降低算法復雜度，得到左右視角圖像特征點對的匹配關(guān)系。最后本文設(shè)計仿真實驗，火焰圖像對的立體匹配問題驗證算法有效性，結(jié)果證明本文提出的基于改進SUS