雙目立體視覺中立體匹配技術研究.pdf

1、計算機視覺是研究如何用計算機模仿人類視覺的科學。在計算機視覺領域中，雙目立體視覺一直是研究的熱點，廣泛應用于目標跟蹤、無人機導航等領域，立體匹配技術是其中最為重要的一環(huán)，匹配的精度和速度將會直接影響整個系統(tǒng)的應用效果，因此更精確、更快速的匹配算法是目前研究的熱點之一。
　　在研究了大量國內外立體匹配算法之后，從不同的研究角度，提出兩種匹配算法。同時，為了闡明本文研究內容的實用性，利用求出的視差圖對物體進行三維重建。主要研究內容為：

2、
　　1.對立體匹配的基本理論進行研究，并分析、編程實現(xiàn)常見的固定窗口法、移動窗口法、多窗口法以及可變窗口法等匹配算法。
　　2.針對一些立體匹配算法的匹配準確率和效率很難同時滿足這一缺點，提出加權稀疏區(qū)域匹配算法。該算法首先使用接近人眼視覺特性的高斯函數(shù)為不同的鄰域點分配不同的權重值，然后通過對匹配代價進行稀疏聚合來減少計算時間，最后對得到的視差圖進行后處理，以更新遮擋點的視差值并減少錯誤匹配點。
　　3.針對只使用

3、一種相似性測度作為匹配代價導致匹配精度不高以及算法耗時與支持窗口大小有關等問題，提出多種相似性測度結合的局部立體匹配算法。該算法首先將4種優(yōu)勢互補的測度相結合組成新的匹配代價，然后使用引導濾波器聚合匹配代價以獲得視差圖，最后用可信度估計和左右一致性檢測進一步優(yōu)化視差圖。
　　4.根據(jù)三角測量法，利用立體匹配獲得的視差圖完成三維重建。同時將文中介紹的一些立體匹配算法以及本文提出的立體匹配算法集成到一個帶有界面的軟件中，方便以后研究。