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文檔簡介
1、雙目立體視覺技術(shù)是根據(jù)兩幅不同角度拍攝的圖像，獲取圖像中物體三維幾何信息的技術(shù)。該技術(shù)近年來發(fā)展迅速，在軍事和民事的各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。圖像匹配技術(shù)又是雙目視覺領(lǐng)域中最為關(guān)鍵的技術(shù)，一個好的匹配方法，要同時達到速度快、精度高的要求，從而滿足實時性和實用性。但是圖像匹配強依賴于圖像本身，因此，圖像匹配技術(shù)也是雙目視覺發(fā)展中最難徹底解決的問題，該技術(shù)一直在不斷發(fā)展與完善之中。
本文闡述了雙目立體視覺技術(shù)的原理和具體內(nèi)容
2、，對立體匹配技術(shù)作了深入的研究。重點分析了基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform 尺度不變特征變換)算子的立體匹配算法，該算法基于尺度空間的圖像特征進行匹配。SIFT 算子對特征點進行檢測和描述，對圖像變換和噪聲具有很好的魯棒性。為提高該算法匹配的精度，本文針對其算子設(shè)計進行了改進，提出了改進算法并編程實現(xiàn)。通過對不同類型圖像的匹配驗證實驗，證明改進算法的結(jié)果可以定性的反映出圖像中物體真實的三維
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