煙盒結構光視覺檢測與信息處理應用技術研究.pdf

1、煙草行業(yè)是中國經濟的支柱產業(yè)之一，隨著自動控制技術的發(fā)展，卷煙生產線的自動化水平越來越高，對產品質量的要求也越來越高。本文基于視覺測量技術，研究了一種能夠在線、實時、穩(wěn)定、非接觸的煙盒外觀質量檢測方案，并依據要求搭建了線結構光視覺測量實驗平臺。實驗平臺的主體是由一個CCD(ChargeCoupledDevice)工業(yè)攝像機和一個線激光發(fā)射器組成的線結構光視覺傳感器。本論文主要討論研究了以下內容:
　　 1、研究了一種基于線結構光

2、視覺傳感器實現煙盒外觀質量檢測的測量方案，并設計了線結構光視覺傳感器，搭建了線結構光視覺測量實驗平臺。
　　 2、研究了基于任意位姿平面靶標的攝像機標定方法，在此基礎上，研究了基于交比不變的光平面標定方法，并完成實驗驗證。實驗結果證明了上述線結構光視覺傳感器標定算法具有較高的精度和良好的實用性。
　　 3、研究了線結構光光條中心亞像素提取技術，提出兩種提取算法:光條中心全分辨率提取算法和基于ROI的Hessian矩陣提取