基于散亂點(diǎn)云的煙盒結(jié)構(gòu)光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、迅猛發(fā)展的科技和靈活多變的市場(chǎng)促使卷煙企業(yè)不斷優(yōu)化其自動(dòng)化生產(chǎn)流程。本文提出一種通用的煙盒結(jié)構(gòu)光視覺(jué)檢測(cè)方案，采用非接觸的檢測(cè)方式，用于識(shí)別剔除外觀質(zhì)量不合格的煙盒。該方案不儀可以用在煙包外觀檢測(cè)也可以用于條包外觀檢測(cè)等。該方法不僅提高了煙盒生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度，大幅減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品檢測(cè)效果，并且在其它領(lǐng)域也擁有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)三維重建技術(shù)，采用三角測(cè)量法獲得煙盒表面三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分析處理點(diǎn)

2、云，還原煙盒表面輪廓特征，進(jìn)而判斷煙盒外觀質(zhì)量。
　　 論文首先探討了在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和處理過(guò)程。然后根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行系統(tǒng)硬件選擇，并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，系統(tǒng)硬件主要包括激光投射器、CCD攝像機(jī)、投射器與攝像機(jī)支架、水平移動(dòng)平臺(tái)等。接著，詳細(xì)論述了人工干預(yù)與自動(dòng)處理相結(jié)合的新型點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，并給出了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程；提出了Delaunay三角剖分合成算法，運(yùn)用NURBS曲面擬合，誤差分析