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文檔簡介
1、 足球機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。它融合了信息、自動(dòng)化、通訊、機(jī)電一體化和人工智能等關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)為相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的理論研究提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試平臺(tái)?！ ”疚尼槍?duì)機(jī)器人足球系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)際，對(duì)現(xiàn)有的用于機(jī)器人足球視覺系統(tǒng)的彩色圖像分割和識(shí)別方法進(jìn)行了深入的剖析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)其中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了大膽的創(chuàng)新，提出了一些新穎的具有獨(dú)創(chuàng)性的思路和方法。文章在HSI色彩空間中引入了利用閾值向量來分割彩色圖像的方法，成功地解決
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